注塑機機械手是注塑行業使用的機器人，注塑機機器人配合臥式注塑機使用。那么注塑機機械手的結構和應用特點是什么呢?

　　一、注塑機機械手的結構特征

　　1.橫移底座(Z軸):鋼結構經過精密加工和精密直線導軌的合理設計和組合，使機械臂在高速運行時定位準確、靈活性高、噪音低。

　　2.拉(X軸)和臂(Y軸):優質鋁合金型材經過先進工藝熱處理，精確加工，合理搭配精密直線導軌，解決了傳統機械手笨重、運行速度慢等問題，縮短了機械手運行周期，大大提高了生產效率。

　　3.堅固的機械手保護設計:手臂采用特殊的壓力檢測設計。壓力不足時，機械手會自動報警，防掉臂裝置會自動彈出，防止掉臂，保證人員、模具、機械手的安全，確保零生產事故。

　　4.根據需求，機械手各軸可由交流伺服電機驅動，使機械手在多點定位時穩定、快速、準確，為機械手、夾具和外圍設備之間的配合提供了有力的支持。

　　二、注塑機機械手的應用特點

　　1.安全性高。用手從模具中取出產品。如果模具因機器故障或按鍵錯誤而關閉，則有夾住工人手的危險。使用機械手以確保安全。

　　2.節省勞動力。機械手取出產品，并將其放在傳送帶或接收平臺上。只需要一個人同時看兩套或兩套以上，可以節省人力。做一條自動化流水線可以節省更多的工廠用地，所以整個工廠規劃更小，更緊湊，更精致。

　　3.提高效率和質量。

　　4.延長機器的使用壽命。人們在取出產品時，需要頻繁地開關安全門，這會縮短甚至損壞機床某些部件的壽命，影響生產。使用機械手時，不需要頻繁開關安全門。

　　5.降低產品的不良率。剛成型的產品還沒有冷卻，還有余溫。手動取出會造成手痕，手動取出力度不均勻，取出產品有不均勻的變化。機械手采用無痕吸取裝置，均勻地握住裝置，大大提高了產品質量。

　　6.防止加工產品損壞。有時候，人們忘記取出產品，模具關閉時會損壞模具。機械手取出產品失敗，會自動報警并停止，絕不會傷害模具。

　　7.節約原材料，降低成本。取出產品的時間不確定會造成產品收縮變形。由于機械手的取出時間固定，質量穩定。

　　8.節省勞動力。通過使用機械手，可以自動將噴嘴和產品分開放置，無需再次選擇，可以節省人力。