伺服機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

　　機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　機械手種類，機械手，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點.機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。

　　手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

　　運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

　　手部是機械手直接抓取和握緊物件或夾持專用工具執行作業任務的部件。設計手部時，除滿足抓取要求外，伺服機械手，手部握力大小需適宜，保證工件能順利進入或脫開，自身重量輕且有足夠的強度和任性，動作迅速靈活準確，適合更換。

　　以下是兩種不同形式伺服機械手的手部介紹：

　　1、 夾持式

　　機械手夾具的夾持式是常見的一種方式，按手指夾持工件的部位可分為內卡式(或內漲式)和外夾式兩種;按模仿人手手指的動作，手指可分為單支點回轉型，雙支點回轉型和移動型(或稱直進型)，其中以雙支點回轉型為基本型式。

　　2、 吸附式

　　真空負壓吸盤有三種形成負壓的不同的方法。

　　3、電磁吸盤

　　采用電磁鐵通過磁場吸力作用吸取工件。其外形結構有矩形和圓形兩種，沖壓機械手，介于電磁吸盤基本都是運用于行吊系列，不做詳細介紹。