大家都知道隨著工業4.0的快速開展，作為傳統的注塑行業使用注塑機機械手也在更新換代。所以問題來了，在日常作業中，注塑機機械手的日常操作流程是怎么樣的呢?下面蘇州注塑機機械手廠家——昆山新科之星的小編就來給大家做一個簡單的介紹！

       機械手的日常操作流程：

　　1、電源和空壓源等動力源都正確銜接，查看機械手空氣調壓閥的壓力為0.4mpa-0.6mpa。 

　　2、打開機械手的電源，進行機械手原點復歸動作。 

　　3、設置機械手各作業形式(依據具體產品需求挑選)。 

　　4、依據機械手夾具上的標簽參數，輸入機械手待機方位和夾取方位。 

　　5、依據標簽上的參數設定注塑機的開模行程。 

　　6、查看夾具螺釘是否松動，夾具是否損壞，氣缸彈性是否正常，氣體是否走漏，吸盤是否無缺，金具是否阻塞等現象。斜臂式機械手臂

　　7、夾具安裝好后，調查夾具的所有金具是否在同一垂直面上，如果沒有，調整快速銜接的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直面上。

　　8、半自動微調夾取方位，調整好后，保存參數。

　　9、然后依次設置機械手的方位。

　　10、進入機械手定時器模塊，開始設定各動作時刻。并開始設置注塑機頂針延遲(2s)和后退延遲(5s)。

　　11、進行注塑機和機械手的全自動運轉操作。

　　12、**全自動狀態下，因為要使機械手與注塑機之間能有很好的合作，要仔細調查全自動狀態下兩個設備的運轉狀況，然后微調機械手的各項時刻與注塑機的各項時刻(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時刻等)，以便機械手做到Z迅速穩定的動作反響。

　　13、調整完畢，進行全自動出產。調查20模或30分鐘以上，無故障報警后才能離開。縱走式機械手臂