注塑機機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械手，能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行控制使其按照預定要求輸送產品或使用工具進行生產操作的自動化生產設備。它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產、提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本等方面起到極其重要的作用。

五軸注塑機機械手主要由機械執結構部分和控制系統組成。機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等；控制系統主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸的運動均采用伺服電機驅動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。

機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機械手機械機構中，機座是機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上；行走機構使得機械手能夠實現位置移動，根據作業需要可以在導軌上任意移動，機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功能。

五軸注塑機機械手控制系統主要由手控器、主控制器和伺服控制系統等組成。

五軸注塑機機械手相比普通機械手精度更高，反應速度更快，能進一步提高注塑生產效率，將會受到越來越多的注塑生產廠家的青睞。